
Les visiteurs qui découvrent les collections de manière individuelle ont accès au musée tous les jours de 10 heures à 18 heures sauf le lundi, jour de fermeture du musée. L'entrée donne accès aux collections permanentes ainsi qu'à l'exposition temporaire.
Le tarif plein est de 3 €, le tarif réduit de 1,50 € et la gratuité sont accordés sur justificatifs (étudiants, famille nombreuse, demandeurs d'emploi, RMIstes,...) voir la grille complète.
L'entrée est également gratuite pour les moins de 18 ans, chaque premier dimanche du mois et le 14 juillet.
Un document "Parcours des collections" reprenant les informations principales des vitrines est prêté gratuitement aux visiteurs. Il est disponible à l'accueil du musée en plusieurs langues : français, anglais, espagnol et allemand.
Le MND a obtenu en 2012 le label « Tourisme et handicap » pour les personnes handicapées moteur et celles souffrant d’une déficience visuelle. Grâce à ses locaux de plain pied et ses sanitaires mis aux normes, le musée est entièrement accessible pour ces publics. l propose en outre des visites adaptées sur réservation.
Pour les visiteurs déficients visuels, le "Parcours de découverte des collections" a été transcrit en braille. Il est prêté gratuitement à l'accueil du musée. Un accompagnateur est nécessaire pour guider les personnes non voyantes dans le parcours et pour indiquer les objets qu'il est possible de toucher. En l'absence d'accompagnateur, les agents d'accueil du musée peuvent être sollicités.